立式车床PLC控制系统设计

(1)立式车床电路工作准备状态 
合上立式车床电源开关接通变压器，电源指示信号灯亮，表示电源已引入。此时按下按钮SB2，X1接通Y0线圈并自保，使接触器KM1吸合，油泵电动机启动，同时Yo常开点闭合接通了整个控制回路。此环节保证了机床必须在有润滑的前提下工作。按下按钮SB1，Xo接通使Yo线圈失电，油泵停止，同时切断控制同路。故SB1又兼起机床总停作用。 
Yo常开点闭合还接通Y4o线圈。油泵信号指示灯HL2亮。 
(2)立式车床主轴（工作台）起动与停止 
按下按钮SB4，X3接通PLC内部中间继电器线圈M1并自锁，同时时间继电器T】动作开始计时，中间继电器Mi常开点闭合使Y1、Y3动作，接触器KM2、KM4吸合。主轴（工作台）电动机在星形接线状态下启动。经一定延时时间(5 - 7s)后，T1常闭点断开Y，。接触器KM4断电。主轴（1二作台）电动机断电。T；常开点闭合接通Y2线圈，接触器KM3吸合，使主轴（工作台）电动机进入三角形接线状态下运转。停车时只需按下按钮SB，，X：常闭点断开，使中间继电器M1、Tl、Y1、Y2断开，接触器KM2、KM3断电。主轴（工作台）电动机断电处于自然停车状态。若将SB3按到底，使X：常开点闭合，接通T2线圈。开始计时，经过(1—2s)，T2闭合，Y4线圈得电。接触器KM5、KM4吸合，其常开点闭合对主轴（工作台）电动机绕组送入直流电流进行能耗制动。松开按钮SB3制动便解除。调整时间继电器T2的延时时间就可调整制动的快慢。 
(3 )立式车床1作台点动 
按下按钮SB5，X4接通Y1、Y3线圈。接触器KM2、KM4吸合，使主轴（工作台）电动机在星形接线状态下运动。松手即停。 
(4)立式车床工作台变速 
如欲变速，须先将变速装置旋转到所需要的转速位置上。然后按下变速按钮SB6使X5接通T4（1.5s）线圈。同时变速计数复位，开始计数时。T4开点闭合，计数器C．常闭点复位，PLC内部中间继电器M，动作，中间继电器M．开点闭合，接通Y。线圈。锁杆电磁阀吸合，锁杆运动行程开关SQ1被压，X16接通。Y41动作，指示灯HL2亮。变速伺服开始．Y1、Y3动作，接触器KM2、KM4吸合。主轴（工作台）电动机在星形接线下伺服运转。X16、Y1闭合，T3动作开始计时(1s)，T3开点使C1动作。计数开始设定值K2,当伺服2次，变速完成，信号指示灯HL2熄灭。在该控制过程中采用两次变速伺服，是根据原立式车床在变速伺服时，有时一次变速伺服不会成功，因此对该控制过程进行了技 
术革新。 
(5)立式车床横梁运动 
按下按钮SB13或SB14，X14或X15动作接通PLC内部中间继电器M6，中间继电器M6开点闭合接通Y36。横梁放松电磁伐吸合，压合松紧放松开关SQ4使x21动作。接触器KM18或KM19吸合，横梁电动机得电运转，带动横梁作上升或下降运动。松手即停。x22X23为横梁上、下限位sQ5、SQ6的控制。X20为侧刀架向上限位SQ3的控制。 
(6)立式车床刀架运动 
各刀架动作程序相同。仅以垂直刀架向左快速向右进给为例予以说明： 
垂直刀架向左快速。将十字开关SA2搬向左。x30动作接通PLC内部中间继电器Mz，中间继电器M2开点闭合接通Y-11Y27使接触器KM10和水平运动电磁离合器吸合。此时若按下按钮SB7，X6动作接通Ys线圈，使接触器KM6吸合。垂直刀架快速电动机拖动立刀架向左快速运动。松开按钮即停。 
垂直刀架向右进给。进给是在主轴工作时进行，因此必须PLC内部中间继电器M2开点闭合才能接通进给回路。进给时根据需要将选速开关SA1搬至一速(I)或二速(Ⅱ)位置上。现以SA1处于“I”位为例。将十字开关SA2搬向右X31动作接通PLC内部中间继电器M3，中间继电器M3开点闭合接通Y12和Y27使接触器KM11和水平运动电磁离合器吸合。按下按钮SB9，X10动作接通Y6线圈并自保使接触器KM7吸合垂直刀架进给电动机启动。同时Y6开点接通Y23线圈使进给电磁离合器吸合。垂直刀架在一速或二速下向右作进给运动。按下按钮SB8则进给停止。图中SA5、SA6是离合器制动开关。正常工作时应合上，需要手动进给时断开。SQ2是垂直刀架向左限位开关。