立式车床PLC控制系统设计

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  • 来源:
  • 发布时间:2019-02-15 09:42
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(1)立式车床电路工作准备状态 
合上立式车床电源开关接通变压器,电源指示信号灯亮,表示电源已引入。此时按下按钮SB2,X1接通Y0线圈并自保,使接触器KM1吸合,油泵电动机启动,同时Yo常开点闭合接通了整个控制回路。此环节保证了机床必须在有润滑的前提下工作。按下按钮SB1,Xo接通使Yo线圈失电,油泵停止,同时切断控制同路。故SB1又兼起机床总停作用。 
Yo常开点闭合还接通Y4o线圈。油泵信号指示灯HL2亮。 
(2)立式车床主轴(工作台)起动与停止 
按下按钮SB4,X3接通PLC内部中间继电器线圈M1并自锁,同时时间继电器T】动作开始计时,中间继电器Mi常开点闭合使Y1、Y3动作,接触器KM2、KM4吸合。主轴(工作台)电动机在星形接线状态下启动。经一定延时时间(5 - 7s)后,T1常闭点断开Y,。接触器KM4断电。主轴(1二作台)电动机断电。T;常开点闭合接通Y2线圈,接触器KM3吸合,使主轴(工作台)电动机进入三角形接线状态下运转。停车时只需按下按钮SB,,X:常闭点断开,使中间继电器M1、Tl、Y1、Y2断开,接触器KM2、KM3断电。主轴(工作台)电动机断电处于自然停车状态。若将SB3按到底,使X:常开点闭合,接通T2线圈。开始计时,经过(1—2s),T2闭合,Y4线圈得电。接触器KM5、KM4吸合,其常开点闭合对主轴(工作台)电动机绕组送入直流电流进行能耗制动。松开按钮SB3制动便解除。调整时间继电器T2的延时时间就可调整制动的快慢。 
(3 )立式车床1作台点动 
按下按钮SB5,X4接通Y1、Y3线圈。接触器KM2、KM4吸合,使主轴(工作台)电动机在星形接线状态下运动。松手即停。 
(4)立式车床工作台变速 
如欲变速,须先将变速装置旋转到所需要的转速位置上。然后按下变速按钮SB6使X5接通T4(1.5s)线圈。同时变速计数复位,开始计数时。T4开点闭合,计数器C.常闭点复位,PLC内部中间继电器M,动作,中间继电器M.开点闭合,接通Y。线圈。锁杆电磁阀吸合,锁杆运动行程开关SQ1被压,X16接通。Y41动作,指示灯HL2亮。变速伺服开始.Y1、Y3动作,接触器KM2、KM4吸合。主轴(工作台)电动机在星形接线下伺服运转。X16、Y1闭合,T3动作开始计时(1s),T3开点使C1动作。计数开始设定值K2,当伺服2次,变速完成,信号指示灯HL2熄灭。在该控制过程中采用两次变速伺服,是根据原立式车床在变速伺服时,有时一次变速伺服不会成功,因此对该控制过程进行了技 
术革新。 
(5)立式车床横梁运动 
按下按钮SB13或SB14,X14或X15动作接通PLC内部中间继电器M6,中间继电器M6开点闭合接通Y36。横梁放松电磁伐吸合,压合松紧放松开关SQ4使x21动作。接触器KM18或KM19吸合,横梁电动机得电运转,带动横梁作上升或下降运动。松手即停。x22X23为横梁上、下限位sQ5、SQ6的控制。X20为侧刀架向上限位SQ3的控制。 
(6)立式车床刀架运动 
各刀架动作程序相同。仅以垂直刀架向左快速向右进给为例予以说明: 
垂直刀架向左快速。将十字开关SA2搬向左。x30动作接通PLC内部中间继电器Mz,中间继电器M2开点闭合接通Y-11Y27使接触器KM10和水平运动电磁离合器吸合。此时若按下按钮SB7,X6动作接通Ys线圈,使接触器KM6吸合。垂直刀架快速电动机拖动立刀架向左快速运动。松开按钮即停。 
垂直刀架向右进给。进给是在主轴工作时进行,因此必须PLC内部中间继电器M2开点闭合才能接通进给回路。进给时根据需要将选速开关SA1搬至一速(I)或二速(Ⅱ)位置上。现以SA1处于“I”位为例。将十字开关SA2搬向右X31动作接通PLC内部中间继电器M3,中间继电器M3开点闭合接通Y12和Y27使接触器KM11和水平运动电磁离合器吸合。按下按钮SB9,X10动作接通Y6线圈并自保使接触器KM7吸合垂直刀架进给电动机启动。同时Y6开点接通Y23线圈使进给电磁离合器吸合。垂直刀架在一速或二速下向右作进给运动。按下按钮SB8则进给停止。图中SA5、SA6是离合器制动开关。正常工作时应合上,需要手动进给时断开。SQ2是垂直刀架向左限位开关。 

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